sensor

     // Sensor read

        cursensor = bitRead(PINB,sensorPin);

        if (cursensor & ~prevsensor) {

            printf("%lul1\n",times);

            prevsensor = cursensor;

            if (state==2) { 

                outcome = true;

            } // if sensor is touched during delay state, make outcome true. else, it is omitted trial.

            if (waterClear == false) {

                waterClear = true;

            }

        } // sensor is turned on

        else if (~cursensor & prevsensor) {

            prevsensor = cursensor;

        } // sensor is turned off

미리 정의된 sensorPin으로부터 신호가 들어오는 것을 bitRead. 여기서 들어오는 변수는 boolean으로 해도 되지 않을까 싶은데.

초기 설정값은 prevsensor, cursensor 모두 false이다.

자 만약 sensor로부터 값이 들어왔다면 cursensor가 true가 되었다면 ~prevsensor도 true이기 때문에 prevsensor가 true로 바뀌게 됨.

그뒤에 sensor가 꺼지게 되면 즉 cursensor가 false가되면 다시 prevsensor를 false로 바꾸는 과정이 포함됨.

이 과정들에서 time은 microsecond단위로 흘러가고 있다는 것이 중요!